要检测褐煤烘干机是否需要维护，可以采取以下几种方法：

1. 观察法：通过观察褐煤烘干机的外观、工作状况和声音等方面，判断设备是否出现异常。例如，观察筒体是否有裂纹或变形，托轮、托轮轴、大小齿轮等是否有磨损或裂纹，轮带与托轮是否均匀接触等。如果出现异常情况，应及时进行检修和维护。

2. 听觉法：通过听褐煤烘干机运行时发出的声音，判断设备是否存在异常。如果设备出现异常的声响，如轴承损坏、齿轮啮合不良等，应及时停机检查并处理。

3. 触摸法：通过触摸褐煤烘干机的某些部位，可以判断设备的运行状况。例如，触摸托轮、托轮轴等部位，检查其温度是否过高，或者触摸齿轮等部位，检查其是否有松动或异常振动等。如果出现异常情况，应及时进行检修和维护。

4. 定期维护：制定褐煤烘干机的定期维护计划，按照计划进行设备的检查和维护。维护内容包括对各部件进行检查、清洗、润滑和紧固等，同时还应定期更换易损件和磨损严重的部件。通过定期维护，可以及时发现并解决设备存在的问题，延长设备的使用寿命。

5. 专业检测：如果怀疑褐煤烘干机存在较严重的问题，或者自己无法准确判断问题所在，可以请专业人员进行检测。专业人员会使用专业的检测工具和设备，对褐煤烘干机进行全面检测，找出问题所在并提供相应的解决方案。

综上所述，要检测褐煤烘干机是否需要维护，可以采用观察法、听觉法、触摸法等方法进行初步判断，同时结合定期维护和专业检测等手段，确保设备的正常运行和使用寿命。